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AGV智能搬运机器人之AI工业计算机解决方案
来源: | 作者:APLEX | 发布时间: 1006天前 | 2179 次浏览 | 分享到:
货物多,怎么分拣?仓储作业效率低,人工成本高,怎么办?这些都不用愁...

       

       随着现代工业化工业的发展,工业生产正朝着工业4.0迈进,并同时涌现出一批半自动或全自动控制的企业。机器人目前在物流仓储中最广泛的应用应该是智能拣选/搬运/分拣,通过机器人搬运货架实现自动化仓储作业。从原来的“人到货”转变为现在的“货到人”,是一种非常先进的生产作业方式,大大提高了仓储作业效率,降低了人工成本。 

       AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护及各种移栽功能的运输车。通过与WMS、MES结合,AGV实现仓储的自动化管理,货位柔性动态分配,拣选由“人到货”变为“货到人”提高工作效率。


系统概述



       AVS-3XX series作为AGV系统人机接口的控制器,通过TB-553-CAN2模块与下位机PLC连接,将RFID传感器采集的图像信息传送给PLC模块,经过控制系统决策,PLC控制电机做出相应指令动作,AVS-3XX series通过I/O接口输出机器人的工作状态指示信号,按照系统需求播报语音提示,人机接口模块还包括一些开关按钮和带触摸屏的LCD。AGV小车在行驶中的一些信息将反馈在LCD上显示出来,并能通过触摸屏,对其进行控制。同时,经过网络通信模块,在上位机上也可对小车进行远程控制。




硬件优势



  • 垂直系统的人工智能应用程序,如机器视觉,边缘计算,机器学习及推理;

  • 大内存搭配DDR3L SO-DIMM,可扩展至8GB;

  • 可移动驱动器插槽,便于数据存储维护;

  • 支持硬计算要求;

  • 主板CPU无风扇设计;

  • 直流电源输入,支持PoE设备;

  • 灵活的扩展功能,通过I/O模块的设计mini-PCIE和PCIe/PCI附加卡支持。



产品信息


             

 

AVS-300 series  AVS-200


                                                                               





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