随着现代工业化工业的发展，工业生产正朝着工业4.0迈进，并同时涌现出一批半自动或全自动控制的企业。机器人目前在物流仓储中最广泛的应用应该是智能拣选/搬运/分拣，通过机器人搬运货架实现自动化仓储作业。从原来的“人到货”转变为现在的“货到人”，是一种非常先进的生产作业方式，大大提高了仓储作业效率，降低了人工成本。
AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护及各种移栽功能的运输车。通过与WMS、MES结合，AGV实现仓储的自动化管理，货位柔性动态分配，拣选由“人到货”变为“货到人”提高工作效率。
系统概述
AVS-3XX series作为AGV系统人机接口的控制器，通过TB-553-CAN2模块与下位机PLC连接，将RFID传感器采集的图像信息传送给PLC模块，经过控制系统决策，PLC控制电机做出相应指令动作，AVS-3XX series通过I/O接口输出机器人的工作状态指示信号，按照系统需求播报语音提示，人机接口模块还包括一些开关按钮和带触摸屏的LCD。AGV小车在行驶中的一些信息将反馈在LCD上显示出来，并能通过触摸屏，对其进行控制。同时，经过网络通信模块，在上位机上也可对小车进行远程控制。
硬件优势
垂直系统的人工智能应用程序，如机器视觉，边缘计算，机器学习及推理；
大内存搭配DDR3L SO-DIMM,可扩展至8GB；
可移动驱动器插槽，便于数据存储维护；
支持硬计算要求；
主板CPU无风扇设计；
直流电源输入，支持PoE设备；
灵活的扩展功能，通过I/O模块的设计mini-PCIE和PCIe/PCI附加卡支持。
产品信息
